这首诗描绘了诗人养病归隐，远离尘世纷扰，与自然和谐共处的生活状态。诗中“养疴从此谢尘缘”表达了诗人对过去生活的告别，选择了一种更为宁静、自由的生活方式。“云水安闲适性天”则展现了诗人与自然的亲密关系，云水之间，心灵得以安放，性情得到释放。
“著作尚馀先泽在，诗书应启后人贤”两句，既是对先辈智慧的传承，也是对后世的期许。通过著作和诗书，诗人希望将自己的知识和道德观念传递给下一代，培养出更加优秀的人才。
“何来梁燕营巢稳，却值江鱼入馔鲜”描绘了自然界中的和谐共生，梁燕筑巢，江鱼入馔，都是大自然的馈赠，体现了诗人对自然界的敬畏和欣赏。
“行乐及时时一醉，呼儿好系杖头钱”则是对当下生活的享受，及时行乐，饮酒作乐，同时也不忘生活的小细节，如系上杖头的钱，体现了诗人的生活情趣和智慧。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了诗人归隐后的自在生活，以及对自然、知识、生活的深刻感悟，充满了哲理性和生活气息。
