这首诗是明代诗人王绂所作的《寄京师诸友》。诗中描绘了诗人随从皇帝出行的情景，表达了对京城朋友的思念之情。
首句“法驾时巡出紫宸”，点明了皇帝的出行，紫宸指的是皇宫，暗示了这次出行的庄严与隆重。接着“从行犹及布衣臣”一句，诗人自谦地表示自己作为平民百姓，也能够有幸跟随皇帝出行，流露出内心的荣幸与自豪。
“驱驰不觉离情远，感激惟知宠渥新”两句，诗人通过描述随行过程中的感受，表达了对皇帝恩宠的深切感激。虽然远离京城，但内心充满喜悦与感激，因为得到了皇帝的恩宠。
“乡信到时应岁晚，征途随处逐阳春”则展现了诗人对家乡的思念以及对春天的向往。即使在长途跋涉的征途中，诗人的心中仍充满了对春天的期待和对家乡的思念。
最后，“两京宫阙遥相望，云树沉沉入梦频”两句，诗人将目光投向了两京（北京和南京）的宫殿，表达了对京城的深深眷恋。同时，云树的景象与频繁入梦的情景，进一步加深了诗人对家乡的思念之情。
整首诗情感真挚，通过对随行经历的描绘，以及对家乡和京城的思念，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的深刻感悟。
