这首诗描绘了一位仙翁在人间的生活与修行，充满了神秘与超凡脱俗的氛围。首句“虚皇天诏下仙家”便已奠定了全诗的基调，仿佛仙界之令降临人间，预示着非凡的存在。接下来，“不久星潢借客槎”一句，运用了“客槎”这一典故，形象地表达了仙翁即将乘槎（木筏）遨游星河，暗示其不凡的身世和追求。
“壁上风云三尺剑，床前龙虎一炉砂”两句，通过剑与炉的意象，展现了仙翁修炼的场景，剑象征着斩断尘缘的决心，炉则代表了炼丹修道的过程。这两句不仅描绘了环境的神秘，也暗含了修行者的内心世界。
“行乘海屿千年鹤，坐折壶宫四序花”则进一步展示了仙翁的逍遥自在与超然物外的生活状态。鹤是长寿的象征，而千年鹤则强调了时间的悠长；壶宫四序花则暗示了四季更迭，仙翁却能随心所欲，不受时间限制。
最后，“为爱《阴符》问元义，更随彩仗入烟霞”两句，点明了仙翁对《阴符经》的热爱与深入研究，以及他追求更高层次的精神境界，最终融入了缥缈的云雾之中，达到了与自然和谐共处的至高境界。整首诗通过对仙翁生活的细腻描绘，展现了一种超越世俗、追求精神自由的美好理想。
