这首诗描绘了诗人从黄龙洞归来，泛舟于月下，沿途所见的自然美景与内心感受。首句“水酌登山后”，仿佛是诗人结束了一段艰难的攀登，来到一处清泉旁，以泉水解渴，暗示了旅途的辛劳与内心的宁静。接着，“溪船泛月回”则展现了诗人乘着小船，在月光下缓缓返回的场景，营造出一种超脱尘世的意境。
“岭霞依渡没，村火带星来。”这两句通过“岭霞”和“村火”的描写，展现了夜晚山岭与村落的景象，霞光与星光交织，不仅增添了画面的层次感，也寓意着诗人对自然美景的赞叹与内心的宁静。而“鱼跃青翻棹，萤飞白照杯”则进一步描绘了水中鱼儿跃动与萤火虫在月光下飞舞的情景，生动地表现了自然界的生机与和谐，同时也映射出诗人内心的愉悦与平静。
最后，“纳凉芦际好，留客钓徘徊。”这两句表达了诗人享受清凉的芦苇丛中，邀请朋友一同钓鱼，享受这份宁静与悠闲的情境。整个画面充满了诗意与生活情趣，让人感受到诗人对自然之美的热爱以及对生活的深情投入。
综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅月夜泛舟、游历山水、享受自然之美的生动画卷，展现了诗人对自然的热爱、对生活的感悟以及内心的宁静与平和。
