陪陈叔易汪彦章登浮翠亭

这首诗描绘了一幅生动的山水风光图，并通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人登高远望、感怀友情与历史的复杂情感。

“群峰如高马，飞云若为驭。”开篇即以壮观的画面展现山峦如同高大的战马，云彩仿佛是驾驭它们的缰绳，展示了诗人对雄伟景象的赞美之情。

“苍翠来无际，摆脱欲仙去。”接着描写绿意盎然、无边无际的景色，让人仿佛置身于仙境，抒发了诗人对于超凡脱俗的向往。

“我时登兹亭，物色生四顾。”诗人站在亭中，环视四周，一切物象皆生辉映，表达了对当下美好景致的珍惜与欣赏。

“同行有君子，粲笑随杖屦。”在这美好的时光中，与君子一同漫步，其乐融融之情溢于言表。这里的“君子”可能指的是诗人心目中的理想伴侣或知音。

“樵苏自生理，孤烟横匹素。”接下来是对自然界细微之处的观察与描摹，表现了诗人对于生活中平凡而美好事物的关注和感悟。

“归鸟枫树林，天高西日暮。”随着时间的流逝，归鸟入林，夕阳西下，构建了一幅温馨的傍晚景象，诗人通过这一自然画卷，表达了对时光易逝、物是人非的感慨。

“不见髯将军，长桥斩蛟处。”这里出现了历史的记忆，提及传说中的英雄人物和他们的英勇事迹，让人思绪万千。诗人通过对过去英雄业绩的回顾，表达了对于勇士与英雄时代的怀念。

“安得起斯人，扶危正天步。”这句话中，“斯人”可能是指特定的人物或某种理想，诗人在此表达了对于他们的仰慕之情以及希望能如他们一般，挺身而出，扶持危局。

“平生江湖想，齿发凋行路。”随后诗人回顾一生的江湖漫游，感叹时光易逝，容颜凋零，步履不停，但仍然怀抱着对美好事物的向往。

最后，“倘有百斛舟，载酒经烟雾。”则是诗人表达了如果拥有大船，就要乘风破浪，带上美酒，穿行于烟云之中，象征着对于自由生活的追求和对未来美好愿景的期待。

总体而言，这首诗通过对自然与历史的深切感悟，以及对友情与理想人物的怀念，展现了诗人复杂的情感世界。