这首诗描绘了永州舟中的景象，以细腻的笔触展现了自然与人文的和谐之美。
首句“潇湘二水会零陵”，开篇点出地点，潇水和湘水在零陵交汇，为全诗营造了壮阔的背景。次句“滩响惟闻浪作声”，通过声音的描写，渲染了水流湍急的动态感，让读者仿佛能听到波涛汹涌的声音，感受到水势的磅礴。
接着，“两岸青山明月夜”一句，将视线转向两岸的景色，描绘了一幅静谧而美丽的画面：山色青翠，明月高悬，夜色宁静而祥和。这样的景致，不仅展现了大自然的鬼斧神工，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。
最后，“画船行过永州城”，以“画船”这一意象，既体现了船只的精致与艺术性，又暗含了诗人对旅途的享受与欣赏。随着画船缓缓驶过永州城，整个画面更加生动，仿佛一幅流动的画卷，让人沉醉其中。
整首诗通过对自然景观和旅途感受的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的敏感捕捉和深刻感悟，同时也流露出一种悠然自得的生活态度。
