这首诗描绘了诗人与友人在月夜相聚的情景，充满了浓厚的诗意与情感。首句“向夕群愁起”，点明了时间背景为傍晚时分，群愁的氛围中透露出一种淡淡的忧郁感。接着，“幽期幸不迷”一句，表达了诗人对这次相聚的珍惜和期待，即使在愁绪弥漫的时刻，也庆幸能与友人相会。
“天垂鳷鹊外，城转凤皇西”两句，运用了丰富的意象，将天空、城市与历史人物（鳷鹊、凤皇）巧妙结合，营造出一种超脱现实、富有历史感的意境。鳷鹊和凤皇在中国文化中常被赋予吉祥、美好的象征意义，此处不仅描绘了月夜下的美丽景色，也寄托了诗人对美好未来的憧憬。
“翠斝淹宫漏，春星散马蹄”则进一步描绘了聚会的场景。翠斝（酒器）与宫漏（计时器）的使用，暗示了聚会的高雅与时间的流逝；而春星与马蹄的描述，则将自然美景与人的活动融合，展现了聚会的欢乐与自由。
最后，“十洲飞梦远，何路问丹梯”两句，表达了对梦想与追求的思考。十洲是古代传说中的仙境，这里象征着遥远的梦想之地；丹梯则是通往仙境的阶梯，隐喻着实现梦想的道路。这两句既是对聚会美好时光的留恋，也是对人生追求与理想的深思，体现了诗人丰富的情感世界和哲学思考。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了月夜聚会的美好情景，以及诗人对生活、梦想和未来的深刻感悟，是一首充满诗意和哲理的作品。
