这首诗描绘了作者在定海被夷人攻占后，夷人退兵，王明府师丕显、咸龄鹿泽长、舒司马恭受、朱明府绪曾孙鹾尹廷璐等官员前来安抚的情景。诗中充满了对和平的渴望和对百姓生活的关怀。
首句“驰铃入郡城”，形象地描绘了官员们迅速进入城市的情景，铃声在寂静的街道上回响，如同雷鸣一般，显示出他们行动的紧迫性和重要性。接着，“道路欢如雷”则表达了民众对官员们的热烈欢迎和喜悦之情，这不仅是对官员们到来的庆祝，也是对和平回归的欢呼。
“狗马亦太平，斯民复何猜？”这两句诗以动物的平静状态来比喻社会的安定，进一步强调了和平的重要性，同时也暗示了之前社会的动荡不安。接下来，“侏儒计安饱，所志本不恢”两句，通过比喻手法，表达了官员们关心民生疾苦，不追求个人功名的高尚品质。
“至此一寸心，似能胞与该”则表达了作者对官员们能够理解并关注普通百姓的深切感激之情。接下来的几句诗，作者通过自己的亲身经历，描绘了在城墙上迎风而立，面对江风海云的壮丽景色，感受到一种超脱世俗的清新之气，以及对自由和宁静生活的向往。
“浩歌吾得今，惜无流霞杯”表达了作者内心的喜悦和对美好生活的珍惜，但又感叹没有美酒相配，增添了几分遗憾。最后，“转怜废垒多，碍目犹蒿莱。应有战死魂，倍切思归哀”则表达了对战争遗留下来的废墟和战死者灵魂的同情，以及对和平的渴望和对家国的思念。
整首诗情感丰富，既有对和平的赞美，也有对民生的关注，更有对自然美景的欣赏和对美好生活的向往，展现了诗人深厚的人文关怀和对社会现实的深刻洞察。
