这首诗描绘了一种萧瑟孤寂的秋景，诗人通过对自然环境的细腻描写，表达了自己的惆怅心情。"惆怅遥江路"一句，设定了全诗的情感基调，江水在落日余晖中显得格外宽广和空旷，诗人的心情随着这条遥远的江路而起伏。
接下来的"萧条落日过"，通过对景物的描写，加深了秋天的寂寞感。"萧条"形容树木在秋风中的声响，给人以凄凉之感，而"落日"则是时间流逝和光阴更替的象征。
蝉鸣独树急，鸦向古城多。这里通过蝉虫的鸣叫和乌鸦的飞鸣，增添了秋夜的静谧与空旷感。蝉鸣在独自的树梢上显得尤为急促，而乌鸦则向着那座古老的城池飞去，这些生灵的活动似乎都在强调时间的流逝和历史的沉重。
"转曲随青嶂，因高见白波。"诗人随着山势的转折而行，心中的情感也随之起伏。青嶂指的是连绵不断的绿色山峰，而"因高见白波"则是说诗人登高远望，看到下方江水如同白色的波涛，这不仅是景物描写，也映射出诗人的内心世界。
最后两句"潘生秋径草，严子意如何。"则直接点出了诗中的寄托对象——潘生和严子。这两位朋友的名字在这里被点名，显然诗人通过对秋景的描写，想要表达自己对这两个人的思念之情，以及对于未来的某种期待或疑问。
总体来说，这首诗通过对秋天自然景物的细腻描绘，传达了诗人内心的情感世界和对朋友的深切思念。
