这首诗描绘了送别罗郎中前往玉局观时所见的景象与内心感受。首句“五门门里观,松桧日萧疏”以五门内的玉局观为背景,通过松树和桧树的稀疏,营造出一种清幽而略带寂寥的氛围。接下来,“道话忘心境,仙歌作步虚”两句,诗人借由与罗郎中的对话,表达了对道家哲学的向往,以及在仙乐声中步入虚无之境的心境体验。最后,“坛场高突兀,廊庑四纡馀”描绘了玉局观内高耸的坛场与曲折的回廊,进一步渲染了观内的神秘与庄严。而“世事多纷扰,君心定了如”则表达了对罗郎中能够摆脱世俗烦恼,保持心灵宁静的祝愿。整首诗通过景物描写与情感抒发,展现了对道家思想的追求与对友人高尚人格的赞美。