这首诗描绘了诗人清晨在波罗岭上行走的景象。首句“夹道危岩壁立悬”，形象地刻画出道路两旁陡峭的岩石如同屏障般耸立，险峻而壮观。接着，“青余一线望中天”暗示了狭窄的山路中，仅存的一线天空显得尤为高远。
“镫随斜月光无定，铃飐乾风响不圆”两句，通过描绘马灯摇曳不定的光线和在干燥冷风中发出不规则声响的铃铛，渲染出旅途的艰辛与孤寂。诗人长途跋涉，经过千里荒凉的边塞，又逢五更时分，雨雪交加，环境恶劣，时间紧迫，临近岁末。
最后一句“归期准与寒梅约，粥鼓香花腊八前”，诗人以寒冬中的梅花为意象，表达了对归家日期的期待，希望能在腊月初八之前，即在传统节日之前结束旅程，与家人共度佳节，粥鼓香花的温馨画面也增添了对家的思念之情。
整体来看，这首诗以景抒情，展现了诗人坚韧的旅途毅力和对家庭温暖的向往，语言简练，意境深远。
