这首诗描绘了一幅紧张激烈的场景，以对比手法展现了主人与仆从在出行时的豪放与威严。"君马黄，臣四骊"开篇，以马的颜色区分主仆身份，显出主人的尊贵。接着，"飞轩駊騀交路逵"写出了马车疾驰的壮观景象，显示出主人的急切和自信。
然而，道路狭窄曲折，不适合车辆通行，主人不顾一切地指挥仆从，"攘臂叱前兵，掉头麾后驱"，表现出他的决断和霸气。"毁彼之庐行我舆"一句，描述了他们破坏民宅以通行的行为，反映出当时社会秩序的混乱。
军队士兵各司其职，"大兵拆屋梁，中兵摇楣栌，小兵无所为"，通过动作细节描绘出士兵们的分工明确。最后，诗人警告潜在的间谍，"尔慎勿言谍者来，幸非君马汝不夷"，表达了对安全的担忧和对违规者的严厉态度。
整体来看，这首诗语言简练，形象生动，展现了明朝李梦阳诗歌中的豪放风格和对社会现实的关注。
