这首诗描绘了一幅宁静祥和的乡村生活画卷。诗人以细腻的笔触，展现了淳朴的民风与和谐的家庭氛围。开篇“问寝茅檐下，鸡鸣露未稀”，描绘了清晨时分，鸡鸣声中，露水未干的情景，营造出一种清新自然的乡村早晨景象。接着，“髡彼两髦者，怡然下庭闱”描绘了老人在庭院中的悠闲自得，通过“髡”字形象地刻画了老人的外貌特征，而“怡然”二字则生动地表现了老人内心的平和与满足。
“菽水甘淡泊，藜鹑禦寒饥”两句，通过简朴的食物和衣物，展现了生活的简单与满足，体现了古人对物质需求的淡泊态度。“斑衣初舞罢，红日上来迟”描绘了家庭成员间温馨的互动场景，斑衣代表的是孩童的服饰，初舞罢后，红日才缓缓升起，既表现了时间的缓慢流逝，也暗示了生活的节奏与自然界的和谐统一。
“六艺课诸子，五谷勤四肢”展示了教育与劳动并重的生活理念，通过“六艺”（礼、乐、射、御、书、数）的教育和“五谷”（稻、麦、黍、菽、稷）的劳作，体现了古代社会对全面发展个体的重视。最后，“使君问来路，童子云不知”通过使君与童子的对话，进一步强调了乡村生活的宁静与与世无争的态度。
整首诗通过细腻的描写，展现了乡村生活的宁静、和谐与淳朴，以及人与自然、人与社会之间的和谐共处，体现了诗人对理想生活状态的向往与追求。
