这首诗描绘了一位旅人在朝天驿畔乘舟启程的情景，通过对沿途景色的细腻描绘，展现了旅途中的自然之美与诗人的情感世界。
首句“征骖行尽褒南道”，以“征骖”代指远行的旅人或马车，通过“行尽”二字，形象地表现了旅人长途跋涉的艰辛与旅程的漫长。接着，“又上朝天驿畔舟”，则将视线转向了即将启程的船只，暗示着旅人即将离开陆地，踏上水上之旅。
“两岸云林青未了”，描绘了船只即将驶入的水域两岸景色，云雾缭绕，林木葱郁，一片生机勃勃的景象。这里的“青未了”不仅形容了绿色的连绵不绝，也隐含了诗人对自然美景的赞叹与向往。
最后一句“嘉陵南去水悠悠”，点明了船只的行驶方向和目的地，嘉陵江自南而北流淌，水波荡漾，象征着旅人的行程虽长，但前路光明。同时，“悠悠”一词，既描绘了水流的悠长，也寄托了诗人对未来的期待与憧憬。
整首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的自然风光与诗人的情感体验，既有对自然之美的赞美，也有对远方的向往，充满了诗意与哲思。
