这首诗描绘了齐云堂的壮丽景象以及诗人在此地所感受到的复杂情感。首句“巍堂耸太清，日暮倚前楹”以“巍”字开篇，形象地描绘了齐云堂高耸入云的壮观景象，紧接着“日暮倚前楹”则通过时间的变化，营造出一种静谧而深沉的氛围。接下来，“飞鸟却在下，落霞相与平”两句，运用对比手法，将飞鸟与落霞的位置进行对比，不仅展现了自然景观的壮美，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。
“眼中穷百越，掌上瞰三城”这两句进一步扩展了视野，诗人仿佛能从齐云堂俯瞰整个百越之地和三座城市，表达了对广阔世界的向往与探索精神。最后，“送客一樽酒，怀归无限情”则揭示了诗人的内心世界，既有对离别的不舍，又有对家乡的深深思念，情感丰富而细腻。
整体而言，这首诗通过描绘齐云堂的壮丽景色和诗人的情感变化，展现了宋代文人对于自然美景的欣赏与内心情感的深刻表达，具有较高的艺术价值和审美情趣。
