这首诗以自我画像为题，借古喻今，表达了诗人对自身命运与心境的深刻反思。首句“可怜形影似吾身”，诗人以怜悯的口吻描述自己的形象如同镜中之影，既真实又孤独，流露出一种自我认同的感慨。接着，“不似云台画像人”一句，通过对比古代名将的画像，暗示自己虽有才华却未得施展，表达了对历史公正性的质疑和对自身命运的无奈。
“孤棹夷犹期独往”描绘了诗人独自驾船出航的情景，既有对自由的向往，也隐含着孤独与寂寞的情绪。“草堂闲挂似相亲”则通过想象中的草堂挂画，营造了一种与历史人物的亲近感，反映了诗人对于理想与现实之间距离的思考。
“好同范蠡扁舟兴，自叹虞翻骨相屯”引用范蠡和虞翻的故事，前者是功成身退的典范，后者则是命运多舛的象征。诗人借此表达了对功名利禄的淡泊以及对自身命运的哀叹。最后，“更恐五年三岁后，形容憔悴老于真”预示着未来的岁月里，诗人可能会经历更多的磨难与变化，形象地描绘了时间流逝带来的身心疲惫。
整体而言，这首诗通过对自我形象的描绘和历史典故的引用，展现了诗人对个人命运、理想与现实关系的深刻思考，以及在复杂人生境遇中寻求精神寄托的渴望。
