这首诗描绘了诗人再次经过黄竹矶的情景，充满了对自然美景的赞美和对过往时光的怀念。
首句“复过江头黄竹矶”，点明了地点和时间，诗人再次来到黄竹矶，暗示着对这个地方有着深厚的情感。接着，“分明舍楫并行时”一句，描述了诗人与船同行的场景，仿佛在与自然和谐共处，享受着旅途的乐趣。
“迷花水石争人语，暗路荆篁罩玉肌”两句，运用拟人的手法，将水中的石头和岸边的荆竹赋予了生命，它们似乎在与诗人交谈，又像是守护着诗人的玉肌，营造了一种神秘而又亲切的氛围。
“豁见江天哗一笑，指言村酒应同辞”描绘了诗人豁然开朗的瞬间，面对广阔的江天，不禁发出会心的一笑。他期待着与村民共享村酒，表达了一种与自然、与人和谐相处的愿望。
“赵郎梅女归何处，肠断罗浮琼蕊枝”则表达了诗人对过去美好时光的怀念，赵郎梅女的故事，或许是对已逝爱情或友情的追忆，让诗人感到心痛不已。
整首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱，以及对过往时光的深深怀念，情感真挚，意境深远。
