这首诗描绘了诗人与友人在郊外访友的情景，充满了自然与人文的和谐之美。
首联“连旬未得叩松关，今特相寻路自娴”中，“连旬”指连续多日，诗人因未能拜访友人而心生遗憾，今日特意前来，对道路已熟悉。“松关”则暗示了友人的居所被松林环绕，增添了一种隐逸之感。
颔联“老树欹斜如我瘦，片云来去伴人闲”运用了拟人手法，将老树的形态比作诗人自身的瘦削，表现出一种岁月沧桑的意境。片云的自由来去，象征着悠闲自在的生活状态，与诗人和友人的轻松氛围相呼应。
颈联“酒香共对陶潜菊，日薄同登谢朓山”引用了陶渊明和谢朓两位古代文人的典故，分别代表了田园生活的雅致和山水之美的追求。诗人与友人共享美酒，观赏陶潜笔下的菊花，一同攀登谢朓曾经登临过的山峰，展现了他们对美好生活的共同向往和追求。
尾联“自笑蹒跚心转怯，短童引从过溪湾”中，“蹒跚”形容行走不便，但诗人却以自嘲的口吻表达出内心的不安，或许是担心自己年迈的身体给友人带来不便。然而，有短童引领，使得整个过程显得更加温馨和轻松。
整体来看，这首诗通过细腻的描写和巧妙的引用，展现了诗人与友人之间深厚的情感，以及他们在自然美景中的闲适生活态度，体现了清雅脱俗的审美情趣。
