这首诗描绘了诗人抵达夷陵时的所见所感，充满了旅途中的自然景色与人文情怀。
首句“黄陵庙口猿三咽”，以猿猴的哀鸣开始，营造出一种凄凉而深沉的氛围。黄陵庙，古代祭祀黄帝的地方，此处借指夷陵，猿猴的三次哀鸣，仿佛在诉说着历史的沧桑和旅途的孤独。
次句“至喜亭前酒一杯”，转而描绘了一处温馨的场景。至喜亭，可能是旅途中一处供人休息、观赏风景的小亭。在此，诗人独自饮酒，或许是在庆祝终于抵达目的地的喜悦，也可能是对旅途艰辛的一种自我慰藉。
第三句“身向昭君看里渡”，提到昭君，即王昭君，是中国历史上著名的美女，因和亲远嫁匈奴而广为人知。这里可能是指诗人经过或接近了与昭君相关的历史地点，或是心中浮现出昭君的形象，表达了对历史人物的感慨或是对自身命运的思考。
最后一句“航从人鲊峡边来”，描述了船只从人鲊峡（可能是一个地名或泛指险峻的峡谷）而来的情景。人鲊峡，可能象征着旅途中的艰难险阻，船只的航行不仅代表了实际的行程，也可能隐喻着人生的起伏与挑战。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人抵达夷陵时的内心世界，既有对自然美景的赞叹，也有对历史人物的追思，以及对旅途艰辛的感慨。诗中蕴含的情感丰富，语言简洁而富有画面感，体现了明代文人的审美情趣和人文关怀。
