这首明代王汝玉的《送王孟端随驾之北京》描绘了皇帝出行的宏大场面。首句“龙驭时巡幸北京”展现了皇帝乘坐御驾巡游至北京的壮观景象，显示出皇家威仪。接着，“属车侍从鲁诸生”写出了随行人员的尊贵身份和儒雅风范。
“周庐未彻黄茅起，磴道新开辇路平”两句通过细致的环境描写，描绘出道路的修缮与完善，体现出朝廷对出行路线的精心安排和对民生的关注。接下来，“星拱紫垣严宿卫，天临华盖肃行旌”运用星辰环绕宫殿和华丽的华盖行列，烘托出出行队伍的庄重与威严。
最后一句“马卿素有凌云志，应有词章颂圣明”则是对王孟端的期许，赞美他才情出众，期待他能以诗词歌颂皇上的圣明，寓含了对友人的鼓励和对盛世的赞美之情。整首诗语言流畅，形象生动，富有历史感和文化底蕴。
