这首诗是宋代诗人赵鼎所作的《车驾还汴》。诗中表达了对国家艰难时局的深切忧虑与对君主的殷切期盼。首联“孝感天心格,忧勤国步艰”以“孝”字开篇,暗含对君主的尊敬与期待,同时点明了国家正处于艰难时期,流露出诗人深沉的忧国之情。颔联“贾生休赋鵩,贡禹欲弹冠”运用典故,借贾谊和贡禹的故事,表达了对当前政治环境的不满与对改革的渴望。颈联“白发他乡客,清尊此夕欢”则转而抒发个人情感,虽身处异乡,但仍有今夜的欢聚,展现了诗人复杂的心情。尾联“如闻京兆尹,拜表请回銮”则直接表达了对君主回归的热切期盼,希望君主能关注国家的困境并采取行动。整首诗情感丰富,既有对国家命运的忧虑,也有对君主的期待,体现了诗人深厚的家国情怀。