这首诗描绘了诗人送别友人单青侅前往铜仁任职的情景，通过细腻的笔触展现了南方边陲的独特风光与人文风情。
首句“不惜炎州去”，表达了友人不畏酷热，毅然踏上旅程的决心。接着，“天南诗景饶”一句，点明了目的地的地理位置和丰富的自然景观，预示着旅途中的美景等待着友人。
“城开万山小，路向百蛮遥”两句，运用夸张的手法，描绘了铜仁城外群山环抱的壮丽景象以及通往边疆的道路漫长而遥远，既展示了地理环境的险峻，也暗示了友人即将面临的挑战与未知。
“红觜过江鸟，黄头出洞苗”描绘了一幅生动的画面：红嘴的江鸟飞过碧波荡漾的江面，黄发的苗族少年从山洞中走出，这些富有地方特色的元素，不仅增添了诗的地域色彩，也体现了边疆民族的淳朴与生机。
最后，“未谙远人俗，何处复停轺”表达了对友人的关切之情，担心友人对当地风俗习惯不熟悉，在旅途中可能会遇到困难。同时，也寄寓了对友人旅途平安的美好祝愿。
整体而言，这首诗以送别为线索，巧妙地融入了对友人旅程的祝福、对边疆风光的赞美以及对当地文化的关注，情感真挚，意境深远。
