这首诗描绘了诗人与友人相约未果的复杂心情，通过自然景色的描绘，映射出内心的感慨。
首联“鸟外青山宿雨过，马头西望郁嵯峨”，以鸟瞰青山，雨后初晴的景象开篇，营造出一种清新而又略带寂寥的氛围。诗人站在马前，向西远眺，山峦起伏，云雾缭绕，展现出一种壮丽而深沉的美。这里不仅描绘了自然风光，也隐含着对友人的思念和对相聚的期待。
颔联“烟光欲堕连云起，秋色平分隔水多”，进一步渲染了秋日的景象。烟霞仿佛要沉入云层，却又在空中飘浮，与连绵的云彩交织在一起，展现出一种动态的美。同时，秋天的色彩在水的倒影中显得更加丰富，隔水望去，秋意更浓。这两句诗通过细腻的笔触，展现了自然界的和谐与美丽，同时也暗示了诗人内心的情感波动。
颈联“歧路有情方坎坷，客心无赖益蹉跎”，转而表达诗人内心的复杂情感。在岔路口，即使道路崎岖不平，但因为心中有情，反而觉得别有一番风味。而作为旅人的他，因为无法如愿与友人相聚，心中难免感到失落和无奈，时间在等待中似乎变得漫长。这两句诗巧妙地将自然景观与诗人的情感融合在一起，使得诗歌既有画面感，又富含哲理。
尾联“归来莫怪相期晚，不出从嗔奈尔何”，表达了诗人对未能实现相聚的遗憾，同时也流露出一种豁达的态度。即使朋友责怪他回来得晚，他也只能无奈接受，因为现实的限制无法改变。这一联既是对友人理解的请求，也是对自己命运的无奈接受，体现了诗人深沉的情感和哲学思考。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的情感表达，展现了诗人对友情的珍视以及面对现实困境时的复杂心情，具有较高的艺术价值和情感深度。
