这首诗描绘了诗人王十朋在游览仙都时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对超脱世俗的向往。
首联“皇都归客过仙都，厌看西湖看鼎湖”，诗人从繁华的京城归来，厌倦了熟悉的西湖景色，转而欣赏仙都的神秘与独特。这里巧妙地运用对比手法，将仙都与西湖进行比较，突出了仙都的与众不同。
颔联“洞接龙泓片云近，山分雁荡一峰孤”，描绘了仙都的自然风光。洞穴与龙泓相连，云朵仿佛触手可及；山峦中，雁荡山的一座高峰独立于群山之中，显得格外孤独而壮观。这两句通过细腻的景物描写，展现了仙都山水的独特魅力。
颈联“香清天上碧华落，音好林间青鸟呼”，进一步渲染了仙都的氛围。天空中飘落着碧绿的花瓣，香气清新宜人；林间传来青鸟悦耳的呼唤声，营造出一种宁静和谐的意境。这两句运用了视觉和听觉的双重描写，使读者仿佛置身于诗人的游历之中，感受到了仙都的静谧与美好。
尾联“天遣林泉慰吾辈，不容身世老迷涂”，表达了诗人对自然的深深依恋和对尘世烦恼的逃避。上天派遣林泉来慰藉我们这些追求心灵自由的人，让我们不必在世俗的迷雾中老去。这一联直抒胸臆，体现了诗人对超脱世俗、回归自然的渴望。
整体而言，这首诗通过对仙都自然景观的生动描绘，以及诗人内心情感的深刻表达，展现了一种超越现实、追求精神自由的美好愿景。
