这首诗描绘了一幅壮丽而幽静的山水画卷。诗人以细腻的笔触，将自然界的景色与隐逸的生活情趣巧妙融合，展现出一种超脱尘世的意境。
首联“复磴摩云起，丹梯入望悬”，描绘了登山之路蜿蜒曲折，仿佛与云雾相接，丹梯（红色的阶梯）在远处若隐若现，营造出一种神秘而高远的氛围。这里运用了“复磴”、“摩云”、“丹梯”等词汇，既形象地描绘了登山的艰难与壮观，也暗示了攀登者内心的坚韧与追求。
颔联“残林寒野照，飞瀑挂晴天”，进一步展现了山间景色的丰富与生动。残存的树林在寒冷的原野上投下斑驳的光影，与晴朗天空中悬挂的飞瀑形成鲜明对比，既表现了自然界的壮美，也暗示了时间的流逝与生命的短暂。
颈联“虚阁孤云度，遥山暮霭连”，描绘了山间的静谧与幽深。虚阁（空中的楼阁）在孤云的穿行中显得更加孤独，而远处的山峦在暮霭的笼罩下连成一片，给人一种深远而宁静的感觉。这里的“孤云”与“遥山”相互映衬，不仅增加了画面的层次感，也寓意着诗人内心的孤独与对远方的向往。
尾联“苔纹滋径滑，萝翠滴衣鲜”，通过细腻的观察，描绘了山间小径上的苔藓生长茂盛，湿滑而生机勃勃，以及藤蔓（萝）翠绿的叶子滴落在衣物上，使衣物显得格外清新。这一细节描写不仅增添了画面的生动性，也体现了诗人对自然之美的细致感受和欣赏。
最后，“采药归玄圃，餐芝卧紫烟”，表达了诗人向往隐居生活，追求精神上的自由与解脱。在这里，“玄圃”象征着神仙居住的地方，而“餐芝卧紫烟”则意味着通过修炼达到长生不老、超凡脱俗的境界。这种对理想生活的追求，反映了诗人对现实世界的不满与逃避，同时也寄托了他对美好生活的向往。
整体来看，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对隐逸生活的向往，同时也蕴含了对人生哲理的思考。
