这首诗通过对比世祖与故人的不同人生选择，展现了对隐逸生活的向往与对功名利禄的反思。
首句“世祖驰驱复汉家”，描绘了世祖（这里指汉代的开国皇帝刘邦）为了恢复汉家江山而奔波劳碌的形象，体现了他为国家和民族奋斗的精神。接着，“故人高卧老烟霞”则转向描述一位隐士的生活状态，他远离尘嚣，悠然自得地生活在烟云缭绕的山林之中，过着与世无争的隐逸生活。
“至今只说羊裘好”，这里的“羊裘”指的是古代隐士常穿的羊皮衣，象征着简朴的生活和淡泊名利的态度。这句话表达了人们对这种隐逸生活方式的赞美和向往，认为它比世俗的荣华富贵更加美好。最后，“拜衮谁思邓仲华”则以反问的形式，暗示了在追求功名的道路上，很少有人会像邓仲华那样思考并怀念那些选择隐居的贤者，表达了对真正智慧与高尚人格的敬仰和呼唤。
整体而言，这首诗通过对比世间的忙碌与隐逸的宁静，表达了对简单生活和内心平和的追求，以及对真正智慧与高尚人格的颂扬。
