这首诗描绘的是一个神秘而古老的场景，以关羽（云长）的传说为背景。"云长镇洞有时开"暗示着仙人洞的洞口在特定时刻显现，仿佛关羽这位历史人物在此守护。"石匣终藏化鹤胎"进一步增添了神秘色彩，意指石匣中可能隐藏着仙鹤的灵胎，象征着超凡脱俗的生命形态。
"千岁不须华表柱"表达了对长寿和永恒的向往，认为即使历经千年，仙人洞和其中的石匣也不需要借助华表这样的标志物来彰显其长久存在。最后，"飞鸣南向洞山来"描绘了仙鹤从洞中飞出，向着南方山峦鸣叫的景象，既体现了洞穴的灵动，也寓含了对自由与仙境的向往。
整体而言，这首诗通过仙人洞、石匣和化鹤的元素，营造了一种超脱尘世、追求仙道的氛围，展现了宋代文人对自然和神秘力量的敬畏与想象。
