这首诗描绘了边塞行军的场景，充满了浓厚的边疆风情和历史沧桑感。
首句“屯幕临官道”，生动地展现了军队驻扎在官道旁的情景，屯幕即军营，官道则是连接城市与边疆的重要通道。军营临于官道，既体现了军事行动的紧张与紧迫，也暗示了边疆的险峻与遥远。
次句“柳阴卧橐驼”，描绘了一幅静谧而略带荒凉的画面。柳阴下，骆驼静静地躺着休息，骆驼是古代边疆地区重要的运输工具，常用于长途跋涉。此处以“卧”字形容骆驼的姿态，既表现了骆驼的疲惫，也暗示了行军的艰辛与漫长。
后两句“莫将笳鼓竞，空唱天山歌。”则表达了诗人对战争与和平的思考。笳鼓，古代军中使用的乐器，常用于传递命令或鼓舞士气。诗人劝告不要仅仅为了争斗而争斗，应当珍惜和平，唱起象征天山美景的歌曲，寓意着向往和谐与安宁的生活。这不仅是对当时社会现实的反思，也是对理想世界的美好憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和深邃的思考，展现了边疆行军的艰苦与壮丽，以及对和平生活的渴望与追求，具有强烈的历史感和人文关怀。
