这首诗描绘了一幅宁静雅致的山水画卷。首联“风轩月榭迥无尘，池上新亭更可人”以轩、榭、池、亭为背景，营造出一种远离尘嚣、清新脱俗的氛围，暗示了清远池亭的静谧与美好。颔联“数点落花青嶂雨，四时流水碧桃春”通过落花、青嶂、流水、碧桃等意象，展现了四季更迭中的自然之美，细腻地描绘了春雨中花瓣飘落、夏日流水潺潺、秋日山色青翠、冬日桃树静美的景象。
颈联“石梁把钓儿嬉惯，山径携诗客过频”则转向了人物活动，通过儿童在石梁上钓鱼的场景和文人墨客频繁经过山径的情景，展现了人们与自然和谐共处的生活状态，以及对自然美景的欣赏与赞美。尾联“世道只今优暇少，偶然琴鹤且相亲”表达了对当今社会忙碌、缺乏闲暇时光的感慨，同时也流露出诗人对简朴生活、与自然亲近的向往，以及在繁忙生活中寻找心灵慰藉的愿望。
整体而言，这首诗通过对清远池亭及其周围自然景观和人物活动的描绘，展现了诗人对宁静、和谐生活的向往和追求，以及对自然之美的深刻感悟。
