这首诗描绘了诗人前往香严寺途中与到达后的经历，以及在寺庙中洗脚的体验。诗中通过细腻的笔触，展现了旅途的艰辛与寺庙环境的清幽，以及洗脚后身心的放松与愉悦。
首句“肩舆苦顿撼，步入山间路”，开篇即描绘了诗人乘坐的轿子在崎岖山路上颠簸的情景，暗示了旅程的艰难。接着“崎岖历荆榛，砂砾窘芒屦”进一步强调了道路的险峻与不平，行走的困难。
“披云造萧寺，弛担日已暮”描述了诗人穿过云雾，终于到达了香严寺，卸下负担，天色已晚，营造出一种宁静而神秘的氛围。接下来“僧房急解袜，一洗尘泥污”表现了诗人进入僧房后，迅速脱去鞋子，洗净尘土，表达了对清净生活的向往。
“瓦盘深及膝，汤暖得频注”描绘了洗脚时的场景，瓦盆深至膝盖，热水温暖且不断注入，让人感受到身心的舒缓与放松。“须臾和气达，凛凛毛发竖”则写出了洗脚后身体与心灵的和谐，仿佛有一股暖流贯穿全身，令人精神振奋。
“翛然入无何，醉梦宁知处”形容诗人仿佛进入了超脱世俗的境界，如同醉酒般忘却了自我，不知身在何处，表达了对自由与解脱的追求。“此生事奔走，早晏失期度”感叹于日常生活的忙碌与匆忙，时间流逝之快，难以把握。
“念兹顷刻闲，百日不一遇”表达了对短暂宁静时光的珍惜，认为这样的时刻难得一见。“啖蔗入佳境，钟响忽予寤”以吃糖为喻，说明短暂的快乐如同佳境，但很快就被现实唤醒。“蒲团赴微火，默坐聊箕踞”描绘了诗人静坐冥想的场景，借助微火的温暖，保持沉默，以放松身心。
最后，“明朝尘沙黄，莫忆少陵句”预示着第二天将回归繁忙的生活，提醒自己不要过于怀念此刻的宁静，暗示了对现实生活的无奈与妥协。
整体而言，这首诗通过生动的描写，展现了诗人从旅途的艰辛到寺庙的宁静，再到洗脚后的身心放松，最终回归现实的过程，表达了对自由、宁静生活的向往以及对忙碌生活的反思。
