这首明代诗人高叔嗣的《晚步》描绘了诗人独自外出散步时的内心感受和所见景象。首句“出门还自笑”，表现了诗人独自漫步时的自我解嘲，可能是因为无人相伴或对生活的某种反思。接着，“复此欲谁亲”流露出一种孤独感，暗示了诗人渴望与人交流的情感。
“惆怅村头树，归来路口人”通过自然景物和归途中的行人，进一步渲染了诗人内心的孤寂和对人际交往的向往。风吹落叶，日气裹挟着游尘，这些细节描绘出秋日傍晚的宁静与萧瑟，也反映出诗人对世事变迁的感慨。
最后一句“岂不躬耕苦，东看是有莘”，诗人似乎在自问，难道不是因为生活艰辛，才选择躬身农耕？而向东望去，似乎看到了古代贤者有莘国的影子，寓意着对理想生活的向往和对传统美德的追慕。
总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人晚步时的孤独心境，以及对简朴生活的思考和对理想人格的追求。
