这首诗描绘了一幅温馨的画面，诗人以细腻的笔触刻画了一个关心他人的人。"绕身一步也堪怜"，表达了对身边人的体贴入微，即使是一小步的靠近也能感受到那份关怀。"特地呼来放膝边"，进一步展现出对对方的照顾，特意将人唤至自己身边，让其靠着取暖。
"问道初寒身怕冷"，通过询问对方是否感到寒冷，流露出诗人对对方身体状况的关心，显示出他的细心和体贴。最后两句"今宵多半要装绵"，预示着诗人可能会为对方准备衣物，如添加棉絮，确保他度过这个夜晚的寒冷。
整体来看，这首诗以日常小事为切入点，展现了人与人之间的情感交流和温暖互助，体现了明代诗人王彦泓的温情诗风。
