这首诗描绘了边塞戍守士兵对远方亲人的思念之情。首句“朔方宁远近”,既点出了边塞之地的遥远与险峻,也暗含了对和平的渴望。接着,“夜夜在君傍”一句,将士兵的孤独与对家人的思念紧密相连,夜深人静之时,思念之情尤为强烈,仿佛亲人就在身边。后两句“铁马惊归处,人孤月满床”,通过“铁马”这一意象,形象地展现了边塞的艰苦生活和战争的残酷,同时也暗示了士兵归乡的不易。而“人孤月满床”则进一步渲染了士兵的孤独感,月光洒满空床,更添了几分凄凉与无奈。整首诗情感真挚,语言凝练,成功地刻画了一个边塞士兵的内心世界,表达了对和平生活的向往以及对家人的深深眷恋。