这首诗描绘了诗人乘舟沿水而行，最终停泊于碧绿山中的景象。首句“沿洄遵曲渚”描绘了诗人顺流而下，遵循着曲折的水道前行的情景。接着，“弭棹碧山中”则展现了诗人最终在一片碧绿的山中停船歇息的画面。
接下来的两句“龙卧云长护，溪回路转通”，运用了生动的比喻和想象，将山中的云雾比作守护龙的长袍，同时描绘了溪流曲折蜿蜒，道路随之变化的自然景观。这种动态与静态的结合，使得画面更加生动有趣。
“千林衔落日，一雁下晴空”这两句进一步展示了日落时分的美丽景色。千树万木仿佛在迎接夕阳，而一只孤雁则在晴朗的天空中缓缓降落，形成了一幅宁静而和谐的画面。
最后，“谩喜同仙侣，追陪得谢公”表达了诗人对能够与志同道合的朋友一同欣赏美景的喜悦之情，并暗含了对古代文人谢灵运的敬仰，希望自己能像他一样，游历山水，留下传世佳作。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满诗意的山水画卷，展现了诗人对自然美景的热爱和对友情的珍视，同时也流露出对古代文人的向往与敬佩。
