此诗描绘了诗人对往昔登楼远眺之景的追忆与感慨。首联“往岁曾登北固楼，遥看天际白云浮”，开篇即以“北固楼”为背景，通过“遥看”、“天际”、“白云浮”的景象，营造出一种开阔而悠远的意境，仿佛将读者带入了诗人当年登楼时所见的壮丽景色之中。
颔联“天分吴楚波涛阔，山涌金焦树木稠”，进一步展开画面，将目光从天空转向大地，描绘了吴楚之间的辽阔江面与金焦山上的茂密林木，展现了自然景观的雄浑与丰富。这里的“天分吴楚”不仅指地理上的划分，也暗含着历史文化的深远影响，“波涛阔”与“树木稠”则分别从动态与静态的角度，展现了自然界的壮美与生机。
颈联“落日放船过赤壁，清秋骑鹤上扬州”，转而描述了诗人乘船经过赤壁，以及在清秋时节骑鹤前往扬州的情景。这两句不仅描绘了具体的行旅活动，更蕴含了诗人对自由与远方的向往，以及对不同地域文化风情的欣赏。
尾联“于今高卧篷窗底，展卷令人忆旧游”，则是诗人对过去美好时光的怀念与感慨。如今，他或许已不再亲自登楼或远行，而是“高卧篷窗底”，通过阅读来回忆那些曾经的旅行与经历。这一联表达了时间流逝、岁月变迁的无奈，同时也流露出对过往生活的深深眷恋。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱、对自由旅行的向往以及对美好回忆的珍惜，是一幅充满情感与哲思的画卷。
