这首明朝诗人邱云霄的《晓发邵伯驿》描绘了一幅清晨启程的生动画面。首句“湖彻晨光发”展现了湖面在晨曦中逐渐明亮的情景，给人以清新之感。次句“窗虚入翠斜”则通过窗户透进的绿色光影，暗示了春天的气息和窗外竹林的秀美。
诗中“春归有底急”表达了诗人对春天匆匆离去的惋惜，而“客路若为赊”则流露出旅途漫漫、归期无定的感慨。接下来，“鼓急催行缆”描绘了船夫催促出发的场景，节奏紧凑，显示出旅途的紧迫感。“帆偏掠浅沙”进一步描绘了船只在水面上轻快前行，帆影掠过沙滩的动态画面。
最后一句“起看江色乱，残月在蒹葭”以景结情，诗人起身远眺，只见江水波光粼粼，月影摇曳在芦苇丛中，营造出一种迷茫而宁静的氛围，寓含着诗人对未知旅程的复杂心情。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了清晨启程的场景，融合了自然景色与旅途心境，展现出诗人对时光流逝和旅途艰辛的深刻感触。
