这首诗描绘了作者在郊居生活中对自然与生活的独特感悟。首句“兰以当门锄，竹缘太密洗”展现了一幅田园生活的场景，通过锄去门前的兰花和清理过于密集的竹子，表达了对环境的细心照料。接着，“托身苟失所，彼美徒漫尔”则蕴含哲理，暗示了人若没有合适的归宿或位置，再美好的事物也失去了意义。
“郊居时雨馀，茅芜手自启”描述了雨后作者亲自清除茅草的情景，体现了对自然环境的亲力亲为。接下来的“好风来林端，烦曦荫树底”描绘了清风徐来，阳光被树荫遮挡的画面，营造出一种宁静和谐的氛围。
“生事虽甚微，粗足办盐米”表明了作者对简单生活的满足，即使生活琐碎，也能自给自足。“会心即交游，异姓等兄弟”则表达了作者对精神交流的重视，认为心灵契合的朋友如同兄弟一般珍贵。
最后，“吾行迫始衰，聊复勤四体”反映了作者在年老体衰之际，仍不放弃劳作，保持身体的活动。“伐檀讥素餐，相鼠歌有礼”引用了《诗经》中的典故，表达了对不劳而获行为的批评，以及对节俭生活的推崇。
整体而言，这首诗展现了作者对自然、生活和人际关系的深刻理解与感悟，充满了对简朴生活的热爱和对精神追求的执着。
