此诗描绘了一幅夜晚渡江的宁静画面，诗人以细腻的笔触展现了旅途中的独特景致与内心情感。
首句“平沙为席石为幢”以“席”和“幢”比喻平沙与岩石，形象地描绘了渡江前的准备场景，营造出一种静谧而庄重的氛围。接着“歇马呼船夜渡江”，点明了行动的开始，夜晚的渡江更添了几分神秘与孤寂。
“双桨烟迷青草溆，九宵月傍绿芸窗”两句，运用对比手法，将双桨划破水面的动态美与月光洒在绿窗上的静态美相结合，营造出一幅动中有静、静中有动的画面，展现了夜晚江面的独特魅力。
“门前题字过丹穴，客里逢春覆玉缸”则通过细节描写，展现了旅途中偶遇的温馨场景，表达了诗人对美好瞬间的珍惜与感慨。
最后，“觅尔深山读书处，幽居长羡鹿门庞”表达了诗人对隐逸生活的向往，以及对友人李子田太史的深切怀念，体现了诗人内心的宁静与对自然之美的追求。
整体而言，这首诗通过对夜晚渡江过程中的景物描绘与内心情感的抒发，展现了诗人独特的审美情趣和对自然、生活的深刻感悟。
