这首诗是明代诗人陈子壮所作的《送袁自如少司马还朝》。诗中描绘了对友人袁自如即将归朝的深情送别与对其功绩的赞颂。
首联“曾闻缓带高谈日，黄石兵筹在握奇”以“缓带高谈”形容友人袁自如在谈论军事策略时的从容不迫，以及他手中掌握的兵法奇策，暗示其卓越的军事才能和战略眼光。
颔联“回纥传呼惟郭令，召公受策自淮夷”运用典故，将袁自如比作历史上的名将郭子仪和召伯，强调其在边疆战事中的重要角色和贡献，显示其在维护国家边防安全方面的卓越表现。
颈联“追锋北向趋三事，露布东征宠六师”进一步赞扬袁自如在北方边境的军事行动中，不仅勇往直前，还得到了朝廷的嘉奖和士兵们的拥戴，体现了其在军事领导方面的高超能力。
尾联“此去中兴麟阁待，燕然新勒更何辞”表达了对袁自如未来功绩的期待，预想他归来时能够像古代英雄一样，被载入史册，留下辉煌的功绩，同时也暗含了对友人此次归朝的不舍之情。
整体而言，这首诗通过丰富的历史典故和生动的描绘，展现了对友人的深厚情谊和对其军事才能的高度肯定，同时也寄托了对友人未来功业的无限期望。
