这首诗描绘了诗人行走在乡间小道上，骑着驴子，沿途所见的江南景色和内心的感受。首句“往往骑驴走一遭”，生动地展现了诗人游历四方的情景，骑驴而行，自在悠然。接着，“江南何处识田毛”一句，巧妙地将江南的田园风光与诗人的内心感受融合在一起，暗示了诗人对江南美景的深刻印象。
“几人叹息秋风里”这一句，通过描写秋天的景象，引出了诗人内心的感慨。秋天的凉风，不仅带来了季节的更替，也触动了诗人的情感，使他不禁发出叹息。这叹息中，既有对自然美景的赞叹，也可能包含了对人生变迁、时光流逝的感慨。
最后一句“要到天河手不高”则以浪漫的想象收尾，天河是中国古代神话中的银河，象征着遥远的梦想与追求。诗人在这里表达了自己虽身处凡尘，但心中仍怀有对更高境界的向往，即使无法触及那遥不可及的天河，心中的梦想与追求也不会因此而减退。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱，以及在面对人生变迁时的感慨与追求。语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，体现了宋诗清新脱俗的艺术风格。
