这首诗描绘了诗人与友人马侍御在山中相会的情景，充满了深情厚谊和自然之美的描写。
首句“一辞金马籍，甘老白云岑”表达了诗人辞官归隐，选择与自然为伴的生活态度。金马籍象征着官场，白云岑则是山中的象征，诗人甘愿远离尘嚣，享受山林间的宁静生活。
接着，“喜子今持斧，怜予此盍簪”两句，诗人以喜悦的心情迎接友人的到来，同时对友人表示怜悯，似乎在说友人来访让他的孤独生活增添了几分温暖和陪伴。
“各天晤不数，末路契逾深”则道出了两人虽见面不多，但彼此之间的友情却更加深厚。这反映出真挚友谊不受时间限制，反而在共同经历中愈发坚定。
最后，“徙倚庭前树，栖乌欲满林”描绘了一幅静谧而和谐的画面，诗人与友人在庭前树下漫步，直到夜幕降临，乌鸦归巢，满林皆是它们的身影。这一场景不仅展现了自然界的美好，也寓意着友情如同这自然美景一般，恒久而美好。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间深厚的情感，以及对自然生活的向往和赞美，是一首充满人文关怀和自然美的佳作。
