这首诗描绘了清晨泛舟湖上的景象，诗人以细腻的笔触展现了湖面的宁静与广阔，以及自然界的细微变化。首句“湖气初开澹澹中”，描绘了湖面上薄雾初散的朦胧美，营造出一种静谧而神秘的氛围。接着，“挂帆回首认垂虹”一句，巧妙地将船帆与彩虹联系起来，不仅增加了画面的生动性，也暗示了诗人内心的向往与追求。
“盘餐饱领诸山色，梦醒平分昨夜风”两句，通过描述饱餐后的满足感和对自然景色的欣赏，以及梦醒后对昨夜微风的回忆，展现了诗人与自然和谐共处的境界，同时也流露出一种超脱世俗的淡泊情怀。
“细浪未经鱼罟乱，轻霜微辨橘林红”则进一步描绘了湖面的平静与生机，细浪轻轻拍打着岸边，未被渔网扰乱；远处的橘林在晨光中呈现出一抹淡淡的红色，轻霜覆盖下更显几分清新与生机。这两句通过对比，既表现了自然界的和谐之美，也暗含了诗人对生活细节的敏锐观察和深刻感悟。
最后，“无端浩荡生悲慨，独往情难与众同”表达了诗人面对广阔天地时的感慨与孤独感。在浩瀚的大自然面前，诗人感受到了一种难以言喻的悲凉与感慨，这种情感是如此深沉，以至于无法与他人分享，体现了诗人独特的内心世界和对生活的独特理解。
整体而言，这首诗通过对湖上晨景的细腻描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对生命意义的思考，语言流畅，意境深远，富有哲理，是一首值得细细品味的佳作。
