这首诗描绘了诗人乘舟于江上所见的自然景象与内心感受，充满了宁静与和谐之美。
首句“蛟龙非获罪，风水自无猜”以蛟龙入水，暗示自然界的和谐与自由，即使在水中也无需担心外界的猜疑或伤害，体现了诗人对自然界的敬畏与向往。
“朝梦同炊熟，晨舟隔县开”描述了清晨的景象，仿佛梦境中的炊烟与现实中的舟行交织在一起，晨光初照，舟行于江面，似乎与远方的县城相隔，营造了一种超脱世俗、悠然自得的意境。
“江鸣知雨到，鸭语觉村来”进一步展现了自然界的生动与和谐。江面的波涛声预示着雨水的到来，而鸭子的叫声则仿佛是村庄的呼唤，将自然界的动态与人类生活的关联巧妙地融合在一起。
“半起先劳谢，閒鸥候岸隈”则描绘了诗人半醒半睡的状态下，对周围环境的细腻观察。劳燕飞去，闲鸥在岸边等待，这一场景既表现了时间的流逝，也寓意着生命的循环与自然的宁静。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然界的深刻感悟和内心的平静，以及对生活美好瞬间的捕捉与赞美。
