此诗以鹤喻人，生动描绘了鹤从出生到成长的过程，以及其超凡脱俗的气质与行为。开篇“黄鹤初出胎，骨格已惊众”以鹤的出生即展现出与众不同的气度，预示着其非凡的天赋与潜力。接着“翩翩谢嚣尘，飒爽自神纵”描绘了鹤在空中自由翱翔的景象，展现了其超脱世俗的洒脱与自在。
“朝飞出芝田，夕饮下云梦”则进一步展示了鹤的生活习性，它在清晨从芝田飞翔而出，在夜晚于云梦湖畔饮水，生活充满了诗意与自然的和谐。而“宁知风露质，乃系世轻重”一句，则借鹤的品质来比喻人的道德与价值，强调了个人内在品质的重要性，即使面对外界的考验与挑战，也能保持自我，不随波逐流。
“有如贤达人，胸腹抱空洞”将鹤比作贤达之人，强调其内心空灵、不为外物所累的特质。最后，“观时自隐显，岂待吹嘘送”表达了鹤（或贤人）顺应时势，自能显现真我，无需他人吹捧的独立人格。整首诗通过鹤的形象，寓意深远，赞美了那些具有高尚品德、超凡脱俗之士，以及他们对社会的正面影响。
