此诗赞颂了明代少司马沈先生思孝的耿介性格与高尚情操。首句“司马性耿介，披鳞不避创”描绘了沈先生坚韧不拔、刚正不阿的品性，即使面对艰难险阻也毫不退缩。接着，“慷慨歌戍边，其声遒以壮”赞扬了他为国守边疆的英勇行为，歌声激昂有力，充满壮志豪情。
“一朝天日朗，中外表端亮”表达了在国家清明之时，沈先生的德行和功绩得以彰显，内外皆明。接下来的“剔历日以深，斲轮见大匠”运用比喻手法，说明沈先生如同雕刻大师一般，以其深远的见识和卓越的才能，为后世留下了宝贵的精神财富。
最后，“归卧鸳水滨，风流有遗唱”则描绘了沈先生晚年隐居的生活状态，虽远离尘嚣，但其高尚情操和杰出贡献依然被人们传颂。整首诗通过生动的描绘和巧妙的比喻，高度赞扬了沈先生的高尚人格和历史贡献，展现了其对国家和社会的深远影响。
