这首诗描绘了诗人乘船途中的所见所感，充满了浓郁的旅途气息和历史沧桑感。
首联“征衣尘土未全消，又理行装上画桡”描绘了诗人整理行装，再次踏上旅途的情景。尘土未净的征衣，预示着旅途的艰辛与疲惫，而“上画桡”则暗示了诗人即将乘船启程，开始了新的旅程。
颔联“别浦千年劳远梦，荒碑十字认前朝”则将视野拉长，通过“别浦”与“荒碑”的描写，展现了时间的流逝与历史的变迁。千年的时间跨度，让诗人不禁陷入对过往的遐想之中，而“荒碑”则见证了前朝的辉煌与衰败，让人感慨不已。
颈联“寒随野店沽新酒，风断征帆卧晚潮”进一步描绘了旅途中的景象。在寒冷的夜晚，诗人走进小酒馆，买下一壶新酿的酒，以驱散旅途的寒意。而远处的征帆在晚潮中静卧，仿佛也在诉说着旅途的孤独与寂寞。
尾联“我欲从之探盛藻，枯肠曾否继刘标”表达了诗人对旅途中的美景和文采的向往，同时也流露出对自己能否写出如刘标般佳作的疑问。这里既是对美景的渴望，也是对自己创作能力的一种谦逊自省。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的各种情感与景象，既有对历史的追忆，也有对未来的憧憬，充满了深沉的情感与哲思。
