这首诗描绘了诗人周复俊在明时期的一次旅行经历，通过细腻的笔触展现了旅途中的自然美景与心境变化。
首句“且避黄牛险”，以“黄牛”代指险峻的山岭，形象地描绘了诗人面对艰难险阻时的谨慎与智慧，选择避开危险，寻找更为安全的道路。这不仅体现了对自然环境的尊重和敬畏，也暗示了人在面对困难时的灵活应变能力。
接着，“携车就白沙”，描述了诗人带着车辆前往一片白色的沙滩，这一转变不仅展现了旅行路线的变化，也预示着心情的转换。从险峻的山路到宁静的白沙，暗示了诗人内心由紧张、谨慎转为轻松、愉悦的情感状态。
“相逢芳草路，任意看桃花。”这两句进一步深化了诗人的旅行体验。在经过一片长满芳草的小径后，诗人遇到了盛开的桃花，这不仅是自然景观的美丽展现，也是诗人情感的释放。桃花象征着春天的生机与美好，诗人在这里“任意看”，表达了对自然之美的尽情欣赏与享受，同时也流露出一种随性自在的人生态度。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人旅行过程中的心理变化，以及对自然美景的热爱与赞美。它不仅是一幅生动的自然画卷，也蕴含了诗人对生活态度的思考与表达，体现了明代文人对于自然与内心的双重探索。
