这首诗描绘了马援将军的英勇事迹与高尚情操。首句“二帝已驰声”暗示马援在两位皇帝时期就已经建立了赫赫威名。接着，“五溪还总兵”表明他不仅在中央受到重用，还在边疆地区统帅大军，显示其军事才能和影响力。
“受诏金鞍动”描述了马援接到皇帝诏令时的迅速行动，体现了他的忠诚与效率。“论功铜马成”则可能是指他完成任务后，以铜铸马作为纪念，象征着功绩卓著。
“唯称聚米势，无惭意苡情”两句表达了对马援战略眼光和仁德之心的高度赞扬。聚米为山是古代军事家常用的战术模拟方法，此处形容马援运筹帷幄；“意苡情”则借用了典故，形容他心地纯洁，不贪图私利。
最后，“虽谢云台影，犹传千载名”总结了马援虽已去世，但其英名永存，如同在历史的云台上留下光辉的印记，影响着后世千年。整首诗通过对比、引用等手法，生动展现了马援将军的英雄形象及其深远的历史意义。
