这首诗是宋代诗人刘跂所作的《次孙君汝弼晚步韵》。诗中描绘了诗人与友人在仲宣楼相遇的情景，通过细腻的笔触展现了友情的温暖与生活的闲适。
首联“寂寥谁过仲宣楼，邂逅斯人肯小留。”开篇即营造出一种静谧而略显孤寂的氛围，诗人偶遇友人，彼此间的小聚显得尤为珍贵。颔联“多病儿童便食粥，忘机鸥鸟共临流。”进一步描绘了生活中的平凡场景，儿童的简朴生活与自然界的鸥鸟和谐共处，展现出一种朴素而宁静的生活态度。颈联“赋成拟学张平子，志大空惭马少游。”诗人自比张衡（张平子），表达了对文学创作的追求与向往，同时也暗含对自己志向与现实之间的差距的感慨。尾联“载酒从今相煖热，著书应不号穷愁。”则以对未来相聚的期待和对文学创作的乐观态度收尾，预示着友情的深厚与未来的希望。
整体而言，这首诗通过日常生活中的点滴，展现了友情的温馨、生活的恬淡以及诗人对于文学创作的热爱与追求，情感真挚，语言质朴，富有生活气息。
