这首诗描绘了一幅隐逸与自然和谐共存的画面，通过对比庙堂之高与烟水之悠，展现了对古代隐士生活的向往与赞美。
首句“富春山里爱吾庐”，点明了诗人对富春山中居所的喜爱，暗示了对远离尘嚣、亲近自然的生活态度。接着，“箕颍幽风太古初”一句，运用典故，将富春山的环境与古代隐士箕子和颍考叔的居住地相联系，强调了这里的环境如同远古时期般宁静幽雅，充满了自然与和谐的气息。
“贵重不关天子友，清高偏在钓人居”两句，进一步揭示了诗人对隐士生活的推崇。这里不仅指出了隐士们并不追求世俗的荣华富贵，也不依赖于天子的友谊，而是以清高的品格和独立的人格自处，这与他们选择的隐居生活紧密相关。
“庙堂咄咄宁相助，烟水茫茫只自如”则通过对比庙堂的喧嚣与隐居生活的平静，表达了诗人对隐士生活方式的认同与向往。庙堂象征着权力与名利的中心，而隐士们选择远离这些，过着自由自在、与世无争的生活。
最后，“物色羊裘终弗仕，东京气节此权舆”两句，总结了诗人对古代隐士精神的深刻理解。这里的“羊裘”指的是古代隐士常穿的羊皮衣，象征着他们的简朴生活和淡泊名利的态度。“东京气节此权舆”则表明了这种隐士精神是古代文化中的重要组成部分，是对高尚人格和独立思想的肯定。
整体而言，这首诗通过对富春山隐居生活的描绘，以及与庙堂生活的对比，表达了诗人对古代隐士精神的崇敬和向往，同时也反映了对个人自由与自然和谐生活的追求。
